ITD LabITD Lab

Hướng nghiên cứu

Sáu hướng đan xen, đều hướng tới chẩn đoán đáng tin cậy trong thực tế.

01

Chẩn đoán lỗi dựa trên tín hiệu rung

Phát hiện và phân loại các dạng hỏng cơ khí trong máy quay (ổ lăn, hộp số, vít-me bi đũa) trực tiếp từ tín hiệu rung thô, kết hợp đặc trưng vật lý và deep learning.

  • Phân tích rung
  • Phương pháp phổ
  • VMD
  • Envelope analysis
02

Prognostics & Health Management (PHM)

Ước lượng tuổi thọ còn lại (RUL) và xu hướng suy giảm của thiết bị công nghiệp, phục vụ bảo trì dự đoán và giảm thời gian dừng máy ngoài kế hoạch.

  • Dự báo RUL
  • Mô hình suy giảm
  • Giám sát tình trạng
03

AI cho chẩn đoán

Ứng dụng CNN, Transformer và transfer learning vào phân loại lỗi, chú trọng tính giải thích được và khả năng tổng quát hoá qua các điều kiện vận hành khác nhau.

  • 1D-CNN
  • Transformer
  • Transfer Learning
  • Explainable AI
04

Digital Twin & Mô phỏng

Xây dựng các digital twin có nền tảng vật lý (FEA + multibody dynamics) cho hệ cơ khí, để sinh dữ liệu hỏng có nhãn ở những bài toán mà dữ liệu thực rất khan hiếm.

  • ANSYS
  • MSC Adams
  • Multibody
  • Sim-to-real
05

Triển khai trên Edge

Nén và triển khai mô hình chẩn đoán lên phần cứng edge, cho phép suy luận thời gian thực, độc lập ngay tại máy.

  • Edge AI
  • Nén mô hình
  • Suy luận thời gian thực
06

Chẩn đoán hộp số & PRS

Nghiên cứu chuyên sâu về cơ chế hỏng của hộp số và vít-me bi đũa hành tinh, kết hợp cơ học tiếp xúc giải tích với phát hiện dựa trên dữ liệu.

  • Hộp số
  • Planetary Roller Screw
  • Tiếp xúc Hertz

Công bố khoa học

Một số công trình tiêu biểu. Bấm vào tiêu đề để mở bài báo.

2026

2025

  • Strain energy-based gear mesh stiffness modeling and synthetic data generation for AI-driven fault diagnosis in smart manufacturing

    Nguyen, P. D. and Pham, T. D. and Do, D. T. B. and Liang, J. W. and Nguyen, T. D. · Frontiers in Mechanical Engineering

  • Crosstalk-free two-axis MEMS mirror for compact and pain-free dental laser ablation devices

    Nguyen, D. V. D. Huu-Cuong and Truong, Thanh An and Ibali, Simon and Rapp, Ludovic and others · Proceedings of the 29th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences

  • Explainable AI-Enhanced Fault Diagnosis for Rotating Machinery: A SHAP-Based Framework for Transparent Decision Making

    Nguyen, T. D. and Vu, T. T. and Do Danh, T. B. and Pham, T. H. and Nguyen, P. D. · 2025 24th International Symposium on Communications and Information Technologies

  • Label-Efficient Fault Classification in Rotating Machinery via Synthetic Data Generation with Variational Autoencoder

    Pham, Thai-Hung and Nguyen, Trong-Du and Le, Phuc-Tan and Liang, Jin-Wei and Pham, Thanh-Trung and Nguyen, P. D. · Mechanisms and Machine Science

  • In Rotating Machinery via Synthetic Data

    Pham, T. H. and Nguyen, T. D. and Le, P. T. and Liang, J. W. and Pham, T. T. and Nguyen, P. D. · New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of ...

  • Enhancing Rotating Machine Diagnosis with Advanced Synchrosqueezing Transforms: Theory, Algorithms, and Applications

    Nguyen, T. D. and Nguyen, H. C. and Nguyen, P. D. and Pham, Thanh-Trung and others · ICSV31

  • A Data-Driven Framework for Fault Diagnostics in Gearbox Health Monitoring Under Non-Stationary Conditions

    Hoang, N. P. and Nguyen, T. D. and Nguyen, T. H. and Pham, D. H. and Nguyen, P. D. and Nguyen, T. V. H. · Processes

  • Efficient and explainable bearing condition monitoring with decision tree-based feature learning

    Nguyen, T. D. and Nguyen, T. H. and Do, D. T. B. and Pham, T. H. and Liang, J. W. and Nguyen, P. D. · Machines

  • Spectrogram Zeros Method for Rolling Bearing Fault Diagnosis Under Variable Rotating Speeds

    Nguyen, T. D. and Pham, T. T. and Phuc, T. L. and Nguyen, P. D. · IEEE Access

2024

2022

2021

2020

  • Gear Crack Detection Under Variable Rotating Speed Conditions using A Single Channel Accelerometer

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD)

  • Fault Detection for Rotating Machines in Non-stationary Operations Using Order Tracking and Cepstrum

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Advances in Engineering Research and Application (ICERA 2019), Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 104, Springer Cham

2019

2018

  • Sử dụng phép biến đổi nén đồng bộ wavelet kết hợp máy học vector hỗ trợ để phân loại hư hỏng bộ truyền bánh răng

    Nguyen, Trong-Du and Nguyen, Thanh-Hai and Phung, Minh-Ngoc · Tạp chí Nghiên cứu KH&CN Quân sự, Số Đặc san FEE tháng 8

2017

  • Phân loại hư hỏng bánh răng bằng mạng nơron trên cơ sở phân tích thành phần chính

    Nguyen, Trong-Du · Tạp chí Cơ khí Việt Nam

  • Phân loại hư hỏng ổ đỡ con lăn bằng phương pháp mạng nơron trên cơ sở kết hợp hai phương pháp EEMD và PCA

    Nguyen, Trong-Du · Tạp chí Cơ khí Việt Nam

  • Đánh giá những kết quả mới công bố về ứng dụng của phân tích Wavelet trong chẩn đoán hư hỏng hộp số bánh răng

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Hội nghị Cơ học toàn quốc

  • Ứng dụng phép biến đổi Fourier nén đồng bộ suy rộng trong nhận dạng hư hỏng bộ truyền bánh răng có tốc độ quay biến đổi

    Nguyen, Thanh-Hai and Nguyen, Trong-Du · Tuyển tập Hội nghị khoa học thường niên Trường Đại học Thủy lợi

2016

  • Một phương pháp phát hiện nhanh các hư hỏng có trong ổ đỡ con lăn

    Nguyen, Trong-Du · Hội nghị quốc tế về Khoa học và Công nghệ kỷ niệm 50 năm trường Đại học Điện Lực

  • Nhận dạng sớm trạng thái hư hỏng trong hộp số bánh răng bằng nhiều phương pháp kết hợp

    Nguyen, Trong-Du and Dien, Nguyen Phong · Hội nghị quốc tế về Khoa học và Công nghệ kỷ niệm 50 năm trường Đại học Điện Lực

  • Tự động nhận dạng hư hỏng bánh răng từ tín hiệu dao động bằng mạng nơron với tham số tối ưu

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2 về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa, ĐHBK Hà Nội

  • Giám sát hư hỏng hộp số nhiều cấp bằng kỹ thuật chẩn đoán hình ảnh chỉ sử dụng duy nhất một đầu đo

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Hội nghị Khoa học toàn quốc về Cơ khí - Động lực, ĐHBK Hà Nội

2015

  • Phương pháp nhận dạng hư hỏng bộ truyền bánh răng trong điều kiện vận hành với tốc độ quay biến đổi bằng phép biến đổi nén Wavelet suy rộng

    Nguyen, Trong-Du · Tạp chí Cơ khí Việt Nam

  • Phát hiện sớm hư hỏng của bánh răng từ dao động của vỏ hộp số bằng phương pháp trung bình hóa đồng bộ trong miền thời gian

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật

  • Chẩn đoán sớm hư hỏng hệ truyền động bằng kỹ thuật phân tích dao động mới

    Nguyen, Trong-Du and Dien, Nguyen Phong · Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Quân sự

  • Detection of Gear Faults in Gearboxes using Advanced Signal Processing Methods

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Journal of Science and Technology

  • Chẩn đoán dao động cho thiết bị quay bằng phương pháp trung bình hóa đồng bộ cải tiến

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du and Nguyen, Thanh-Hai · Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Đà Nẵng

2014

  • Detecting gear tooth cracks using K-hybrid thresholding de-noising method based on continuous wavelet transforms

    Nguyen, Trong-Du and Dien, Nguyen Phong · Proceedings of the 7th AUN/SEED-Net Regional Conference in Mechanical and Manufacturing Engineering (RCMME 2014), Hanoi

  • Gear fault identification using artificial neural network and wavelet packet transform

    Nguyen, Trong-Du and Dien, Nguyen Phong · Proceedings of the 3rd International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), Hanoi

  • Một phương pháp phân tích dao động của hệ truyền động với tốc độ vận hành thay đổi: Áp dụng cho hộp số bánh răng công nghiệp

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc kỷ niệm 35 năm thành lập Viện Cơ học, Hà Nội

2013

  • Nhận dạng hư hỏng của ổ bi trong quá trình vận hành bằng phân tích wavelet các dao động riêng tần số cao

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng, Trường Đại học Điện Lực

  • Phát hiện hư hỏng trong các hệ truyền động cơ khí bằng kỹ thuật chẩn đoán rung

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí, Đại học Công nghiệp Hà Nội

2012

  • Phát hiện vết nứt răng của bộ truyền bánh răng bằng phương pháp trung bình hóa tín hiệu dao động và phép biến đổi Wavelet liên tục

    Dien, Nguyen Phong and Nguyen, Trong-Du · Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ 9, Hà Nội